Capítulo Vinte e Seis: Há Algo Errado?

Zhang Yuan ligou o tablet e começou a estudar com afinco.

Após tantos anos dedicados à matemática, talvez fosse o momento de analisar os artigos do seu pai, adicionar suas próprias ideias e organizá-las em um trabalho acadêmico.

O robô de mapeamento completo dos movimentos humanos tinha como objetivo realizar uma façanha: toda ação feita por uma pessoa seria replicada pelo robô quase de maneira idêntica, semelhante ao que Ye Kaifu acabara de demonstrar com o braço mecânico.

Não se deve subestimar essa função; ela é a base e o pré-requisito para o “exoesqueleto motorizado”!

O exoesqueleto motorizado, também chamado de armadura de potência, é um dos grandes temas de pesquisa da atualidade. Não se trata apenas de uma arma de guerra, mas também possui aplicações civis, como por exemplo, substituir diretamente os trajes espaciais.

Com o avanço vigoroso dos materiais nanotecnológicos, os trajes espaciais estão tornando-se mais simples e leves. Contudo, há algo imprescindível: independentemente do design, o traje espacial precisa carregar um grande cilindro de oxigênio, além de um vasto sistema de suporte à vida e comunicação.

O universo é perigoso; seja um vazamento de ar ou uma falha térmica, qualquer erro mínimo pode ser fatal. Os sistemas de suporte à vida são indispensáveis, não se pode abrir mão de nenhum deles.

Por isso, os cientistas imaginaram substituir o traje espacial por uma “armadura motorizada”, ainda que mais pesada. Afinal, com a armadura, transportar equipamentos extras não é mais um problema, além de ser mais seguro e confiável. Mesmo que atingido por detritos espaciais em alta velocidade, a grossa couraça oferece proteção substancial.

Além de substituir o traje espacial, a armadura motorizada pode ser conectada a humanos por dispositivos de realidade virtual, permitindo que tarefas perigosas e complexas sejam executadas remotamente, sem colocar vidas em risco.

Na teoria parece fácil, mas na prática é extremamente difícil. A pesquisa sobre exoesqueletos motorizados já dura dez anos e, mesmo assim, ainda está em fase experimental.

A principal razão é... a tecnologia ainda não está madura.

Por exemplo: segure um balão com a mão e balance-o rapidamente para cima, para baixo e para os lados. Para um humano, esse movimento é trivial.

Para um robô, porém, é quase impossível!

Por quê? O robô não possui consciência; ele não sabe a força que está aplicando nem como deve balançar o balão. Tudo isso precisa ser resolvido matematicamente.

Mesmo os sensores mais sensíveis não conseguem igualar a funcionalidade da pele humana. Para segurar um balão, é preciso ajustar a pressão das mãos mecânicas: nem muita, nem pouca, ou o balão estoura. Movê-lo rapidamente é ainda mais desafiador.

Dizem que, há dez anos, uma pequena empresa inventou uma patente para medição rápida de pressão — o “Sistema de Sensor de Pressão MIA”, aquela luva de couro usada por Ye Kaifu, que rendeu centenas de milhões em royalties anuais.

Claro, além da pressão colaborativa, existem ainda muitos outros desafios, como a força das articulações, o equilíbrio corporal, os algoritmos de controle, entre outros. Projetos tão complexos, envolvendo hardware e software, com milhões de linhas de código, não são algo que Zhang Yuan possa resolver sozinho.

Por isso, ele pretendia solucionar apenas um dos problemas-chave e escrever um artigo ou uma patente. Se isso trouxesse receita para a fundação, melhor ainda.

“Vamos lá, é hora de escrever o artigo!”

Decidido, as primeiras palavras surgiram na tela.

“Uma teoria de análise cinemática para robôs de alta liberdade baseada em grupos geométricos e topologia”...

Quanto mais estudava, mais compreendia a profundidade e complexidade das ideias envolvidas.

O trabalho de seu pai focava principalmente na cinemática de uma mão mecânica com “27 graus de liberdade”, envolvendo teoria dos grupos, topologia e até conhecimentos de hipernúmeros, tornando a leitura bastante desafiadora.

Mesmo que conseguisse captar a inspiração, isso não garantia que o artigo estivesse pronto. Seu pai havia dado apenas uma direção geral; o resto, Zhang Yuan teria que preencher.

Escrever um artigo é uma tarefa árdua, como espremer água de uma esponja, repleta de detalhes que não podem ser negligenciados. Transformar inspiração em texto é uma arte difícil.

O cérebro de Zhang Yuan trabalhava a todo vapor, mergulhando em concentração máxima. Ele tentava organizar o raciocínio, mas rapidamente era barrado por uma série de detalhes técnicos.

Às vezes, questões aparentemente “óbvias” tornam-se obstáculos intransponíveis durante a redação, tornando-se tudo, menos óbvias.

Zhang Yuan suspirou profundamente.

“Uma cinemática com tantos graus de liberdade, somada a algoritmos estranhos... Com minha habilidade atual, consigo entender, mas não tenho condições de propor algo inovador sozinho. Como será que meu pai conseguiu imaginar isso...?”

“Ah, Ye Kaifu, você pode me mostrar o seu programa de controle?”

“Que programa?” Ye Kaifu virou-se.

“Aquele do braço mecânico.”

“Ah, claro, sem problema. Não sou nenhum especialista, na verdade, aprendi por caminhos alternativos...” Ye Kaifu respondeu com muito cuidado.

Dizer que não era especialista era apenas uma demonstração de modéstia.

Ser capaz de programar algo assim já era notável, muito acima da média dos estudantes de graduação!

Ye Kaifu olhou para Zhang Yuan com certa competitividade, curioso para saber o nível do novo colega de quarto.

É natural entre os jovens existir essa vontade de se comparar, especialmente entre astronautas vindos de todos os cantos do país, em geral bastante talentosos.

Em pouco tempo, o programa já havia sido enviado ao computador de Zhang Yuan.

Zhang Yuan friccionou o nariz, examinando o código.

Como dizer... Ye Kaifu realmente não era um profissional. Seus hábitos de programação deixavam a desejar...

Além da quase ausência de comentários no código, os nomes de variáveis e funções eram “a”, “b”, “c”, “d”, deixando tudo ainda mais confuso.

O problema disso é que, com o tempo, nem mesmo o autor do código lembra o que fez.

Por outro lado, os algoritmos eram muito mais simples que as ideias propostas por seu pai.

Rapidamente, Zhang Yuan captou a lógica geral.

A luva de couro funciona como um sensor de pressão extremamente sensível. O movimento dos dedos humanos altera a pressão, que é processada por um algoritmo e traduzida na direção exata do movimento dos dedos.

“Depois, essa direção é transmitida ao braço mecânico, que então se move conforme o comando.”

A ideia é bem direta; não possui uma modelagem matemática sofisticada, dependendo essencialmente das funcionalidades do “Sensor de Pressão MIA”.

Segundo critérios científicos rigorosos, seria considerada uma solução “comum”.

Mas, claro, Ye Kaifu era apenas um graduando; não se pode exigir demais, nem esperar que um estudante crie algo revolucionário.

Zhang Yuan refletiu cuidadosamente, identificando diversos pontos de possível melhoria.

“E aí, tem algo errado?” Ye Kaifu, vendo a expressão concentrada de Zhang Yuan, alternando entre reflexão profunda e sobrancelhas franzidas, não pôde deixar de perguntar.

Mas, no fundo, pensava: “Será mesmo que ele entendeu o algoritmo em tão pouco tempo?”

Não parecia possível, considerando o tempo que ele próprio levou para desenvolvê-lo...

Afinal, nem minha ex-namorada, nem o melhor amigo dela conseguiram entender.

“Ah, não é nada, só que em alguns pontos...” Zhang Yuan virou-se, notando que Ye Kaifu não demonstrava incômodo, então continuou: “...tenho opiniões um pouco diferentes, não se preocupe.”